傳感技術(shù)讓谷歌無人汽車成現(xiàn)實

責(zé)任編輯:editor009

2014-09-13 23:18:27

摘自:網(wǎng)易網(wǎng)

車和飛機都是用來開的,但是現(xiàn)在用于軍事上的無人機已是早早的就與大伙見面了,既然如此,車肯定不會遜于飛機,Google就是第一家推行無人車的企業(yè),主要用于商業(yè)化。

車和飛機都是用來開的,但是現(xiàn)在用于軍事上的無人機已是早早的就與大伙見面了,既然如此,車肯定不會遜于飛機,Google就是第一家推行無人車的企業(yè),主要用于商業(yè)化。

Google無人車:傳感器整合的極致

關(guān)于開發(fā)無人車這個項目,Google公司花費了很大的精力,在成本方面人們的接受程度似乎還是一個比較大的問題。無人車的硬件系統(tǒng)大多都是采用最先進的,所以它所具備的功能不是僅限于車子自己知道路在哪里,也具有偵測障礙物的能力,這個系統(tǒng)比我們想象的復(fù)雜的多。

Google的無人車具備一系列的偵測技術(shù),聲吶設(shè)備:雷達系統(tǒng)通常和聲吶系統(tǒng)搭配使用,至少在某些Google測試機上是如此的。它們的視野都很窄,但他們可以讓車子知道其他方向來車的動態(tài)。這些傳感器可以用來為車子提供過彎數(shù)據(jù)、啟動剎車以及預(yù)先收緊安全帶等。

高清攝像頭:車子里內(nèi)置了多個攝像頭,可以讓系統(tǒng)獲取最全視角??梢宰屜到y(tǒng)偵測到其他車輛的實時位置。

激光:激光術(shù)對該系統(tǒng)具有很大的作用,雖然現(xiàn)在有很多的傳感器可以偵測距離,但是還遠不如激光技術(shù)的精確性。該無人車系統(tǒng)采用了Velodyne的64束激光系統(tǒng),可以360°旋轉(zhuǎn)測距,大大提高了偵測的準(zhǔn)確性。

雷達:LIDAR系統(tǒng)可以顯示車子的精確定位,與地理定位的區(qū)別在于它所提供的是車子在某一特定環(huán)境內(nèi)的位置。無人車還需測量車的速度,因此Google在車子的前后都安裝了雷達。

通過這些傳感器系統(tǒng)數(shù)據(jù)的整合,Google公司為大家研發(fā)了一臺可以駕駛數(shù)百萬英里的自動車。

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