幾年前，當(dāng)大家談?wù)摕o(wú)人駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)將會(huì)是一個(gè)萬(wàn)億美元市場(chǎng)時(shí)，我還不敢相信?，F(xiàn)在看來(lái)，我還是太保守了，近期Intel及市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)Strategy Analytics發(fā)布的一份報(bào)告預(yù)計(jì)，自動(dòng)駕駛技術(shù)將帶來(lái)價(jià)值7萬(wàn)億美元的市場(chǎng)。根據(jù)該報(bào)告的研究，這個(gè)數(shù)字包括了各種移動(dòng)服務(wù)和應(yīng)用，并將通過(guò)傳感、視覺(jué)、仿真、測(cè)繪、車(chē)輛間互聯(lián)等其它領(lǐng)域的發(fā)展而得以實(shí)現(xiàn)。

但是，有個(gè)問(wèn)題：許多在先進(jìn)汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域的科技公司，不論大小，似乎都在專(zhuān)注于一件事情，那就是去掉汽車(chē)的方向盤(pán)。也就是說(shuō)，這些公司都在朝著完全自動(dòng)駕駛努力，也就是現(xiàn)在大家所說(shuō)的Level 4和Level 5自動(dòng)駕駛，這種情況下，我認(rèn)為它們似乎忽略了規(guī)模相當(dāng)大的，同樣價(jià)值數(shù)萬(wàn)億美元的市場(chǎng)機(jī)遇：數(shù)億輛即將下線(xiàn)的、能夠從自動(dòng)駕駛技術(shù)獲益的傳統(tǒng)汽車(chē)。因此，我們需要的是更多初創(chuàng)公司開(kāi)發(fā)那些盡管目前無(wú)法實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，但是能夠輔助駕駛并帶來(lái)更多舒適性的系統(tǒng)。

近年來(lái)，許多市場(chǎng)觀(guān)察家展望未來(lái)，認(rèn)為擁有汽車(chē)將逐漸成為過(guò)去?，F(xiàn)在已經(jīng)可以確定的是，共享汽車(chē)、電動(dòng)汽車(chē)以及自動(dòng)駕駛功能，將不斷降低人們從A點(diǎn)到B點(diǎn)的成本。從歷史看來(lái)，大部分產(chǎn)品的成本降低，往往帶來(lái)了更多的浪費(fèi)，例如：車(chē)庫(kù)里的冰箱，遍布每個(gè)房間的電視，桌面上、口袋內(nèi)、甚至手腕上的計(jì)算機(jī)等等。我相信這種情況也將發(fā)生在交通運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)：不斷增長(zhǎng)的全球人口將需要更多的交通運(yùn)載能力，以及更多的汽車(chē)。隨著時(shí)間的推移，這些汽車(chē)中不再裝配方向盤(pán)的比例將越來(lái)越高。但是，這將需要一個(gè)較長(zhǎng)的過(guò)程，從目前的0輛，到接下來(lái)的5年內(nèi)或?qū)l(fā)展到數(shù)十輛，數(shù)十年后，可能便會(huì)增長(zhǎng)至數(shù)百萬(wàn)輛。與此同時(shí)，我預(yù)計(jì)至少到2050年前，傳統(tǒng)汽車(chē)的銷(xiāo)量都會(huì)保持持續(xù)的增長(zhǎng)。

這就意味著目前存在著巨大的市場(chǎng)機(jī)遇，將自動(dòng)駕駛技術(shù)嵌入常規(guī)汽車(chē)。2016年，全球大約制造了9500萬(wàn)輛常規(guī)駕駛汽車(chē)。假設(shè)未來(lái)十年有數(shù)億輛汽車(chē)，每輛都逐步裝配價(jià)值數(shù)千美元的傳感器、軟件以及相關(guān)服務(wù)，那就預(yù)示著這也是一個(gè)價(jià)值萬(wàn)億美元的市場(chǎng)。要想抓住這個(gè)市場(chǎng)，廠(chǎng)商需要預(yù)見(jiàn)如何定義自動(dòng)駕駛，以及如何將自動(dòng)駕駛提供給消費(fèi)者。

我的看法和現(xiàn)在的市場(chǎng)狀況基本一致。主動(dòng)轉(zhuǎn)向并不意味著不需要轉(zhuǎn)向操作（盡管它確實(shí)可以在自動(dòng)巡航時(shí)讓駕駛員愜意地品嘗一杯咖啡），自動(dòng)適應(yīng)巡航也并不意味著駕駛員可以翹起二郎腿（盡管系統(tǒng)確實(shí)可以讓駕駛員解放雙腳）。此外，剎車(chē)也不是完全交由汽車(chē)來(lái)自動(dòng)緊急制動(dòng)。我預(yù)期自動(dòng)駕駛?cè)詫⒍ㄎ粸橐环N駕駛輔助。早期版本的駕駛輔助系統(tǒng)，具備有限的能力，需要駕駛員一直做好隨時(shí)接管駕駛的準(zhǔn)備，例如特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。更先進(jìn)的、昂貴的自動(dòng)駕駛版本將能提供更強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛能力，如遇緊急情況，需要駕駛員在數(shù)秒內(nèi)作出響應(yīng)。但是，我認(rèn)為即使是最先進(jìn)的版本，駕駛員仍需要清醒的認(rèn)識(shí)到，他們需要為車(chē)內(nèi)所有乘員的安全負(fù)責(zé)，需要一直保持警惕。

Bosch（博世）、Delphi（德?tīng)柛＃?、Denso（電裝）以及Continental（大陸）等傳統(tǒng)汽車(chē)供應(yīng)商長(zhǎng)久以來(lái)一直為輔助駕駛（Level 0~2）提供著先進(jìn)的技術(shù)和產(chǎn)品。隨著自動(dòng)駕駛朝著Level 3及以上發(fā)展時(shí)，市場(chǎng)需要更加經(jīng)濟(jì)的傳感器，以及新穎的汽車(chē)管理服務(wù)。一個(gè)案例便是遠(yuǎn)程駕控服務(wù)，當(dāng)執(zhí)行自動(dòng)駕駛時(shí)，負(fù)責(zé)提供行駛監(jiān)視和車(chē)輛操作服務(wù)。對(duì)于機(jī)器人出租車(chē)，則由管理服務(wù)方負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程操作出租車(chē)車(chē)隊(duì)。Level 3車(chē)輛已經(jīng)成為消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品，將會(huì)對(duì)傳感器的成本，以及裝配線(xiàn)集成便利性非常敏感。Level 4和Level 5車(chē)輛或大多由車(chē)隊(duì)擁有，或?qū)?duì)成本不再那么敏感，但是往往要求更高的性能和可靠性。目前，大部分自動(dòng)駕駛技術(shù)初創(chuàng)公司往往直奔Level 4和Level 5，它們或許正在錯(cuò)過(guò)Level 3自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)的巨大機(jī)遇。

基于這種情況，未來(lái)很可能，車(chē)主會(huì)購(gòu)買(mǎi)一種遠(yuǎn)程駕控服務(wù)。這種服務(wù)能夠使汽車(chē)在自動(dòng)駕駛模式下，由人類(lèi)駕駛員進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。這意味著，支付一定的費(fèi)用，駕駛責(zé)任便可由駕駛員轉(zhuǎn)交給遠(yuǎn)程操作人員。這種遠(yuǎn)程服務(wù)或許仍然需要駕駛員坐在駕駛位上，在必要的情況下隨時(shí)接管駕駛，但是，這比全憑汽車(chē)自動(dòng)駕駛似乎更加靠譜。

當(dāng)我們開(kāi)始接近Level 5自動(dòng)駕駛時(shí)，另一種可能的情形，是當(dāng)駕乘人員坐在駕駛位，想要被許可將注意力轉(zhuǎn)移至其它地方時(shí)，法規(guī)將要求對(duì)車(chē)輛進(jìn)行一定程度的監(jiān)管和中央控制。攝像頭和眼球追蹤技術(shù)已經(jīng)能夠很方便的確定駕駛員是否處于警覺(jué)的駕駛狀態(tài)，因此我們可以想象這種場(chǎng)景，當(dāng)駕駛員的分心沒(méi)有得到許可，車(chē)內(nèi)會(huì)想起鳴笛警報(bào)，促使駕駛員回到專(zhuān)注的駕駛狀態(tài)。

除了遠(yuǎn)程駕控服務(wù)和駕乘人員監(jiān)控技術(shù)，另一個(gè)對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)初創(chuàng)公司來(lái)說(shuō)很有前景的領(lǐng)域，是價(jià)格更經(jīng)濟(jì)的汽車(chē)傳感器，包括雷達(dá)、激光雷達(dá)（LiDAR）以及其它掃描汽車(chē)周?chē)h(huán)境的技術(shù)。這些技術(shù)必將成為數(shù)億傳統(tǒng)汽車(chē)獲得自動(dòng)駕駛能力的關(guān)鍵。

例如，位于美國(guó)加州帕羅奧圖和佛羅里達(dá)州奧蘭多的Luminar公司等其它幾家無(wú)人駕駛初創(chuàng)企業(yè)，正在開(kāi)發(fā)旋轉(zhuǎn)式LiDAR傳感器（許多自動(dòng)駕駛測(cè)試汽車(chē)車(chē)頂常見(jiàn)的圓柱形LiDAR）的經(jīng)濟(jì)型替代產(chǎn)品。這種旋轉(zhuǎn)式LiDAR由Veldyne公司生產(chǎn)，Veldyne是360度LiDAR領(lǐng)域的開(kāi)拓者和主導(dǎo)者。事實(shí)上，Velodyne也有基于固態(tài)技術(shù)的低成本LiDAR，位于加州森尼維爾的Quanergy也是如此。機(jī)械式的旋轉(zhuǎn)LiDAR能夠提供更大的視場(chǎng)、更高的分辨率和精度。固態(tài)技術(shù)LiDAR的性能及成本，是否足以應(yīng)對(duì)Level 3或Level 4級(jí)別的自動(dòng)駕駛，還有待市場(chǎng)驗(yàn)證，但是近期的測(cè)試顯示似乎前景很好。

不過(guò)，并不是所有的廠(chǎng)商都認(rèn)為L(zhǎng)iDAR是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的必要條件。Elon Musk（埃隆?馬斯克）已經(jīng)預(yù)測(cè)可以無(wú)需LiDAR，雷達(dá)足以為駕駛輔助提供所需要的環(huán)境感知信息。目前版本的Tsela（特斯拉）汽車(chē)便沒(méi)有裝備LiDAR單元，也沒(méi)有跡象顯示特斯拉公司計(jì)劃在未來(lái)搭載LiDAR。我們知道特斯拉的自動(dòng)巡航（Level 2）已經(jīng)運(yùn)行的很棒，那些和自動(dòng)巡航相關(guān)的事故大多與駕駛者濫用這項(xiàng)技術(shù)有關(guān)。

不過(guò)，我仍然堅(jiān)定地站在LiDAR陣營(yíng)一邊。我認(rèn)為L(zhǎng)evel 5級(jí)別的自動(dòng)駕駛機(jī)器汽車(chē)，肯定會(huì)采用許多先進(jìn)的Luminar一類(lèi)的LiDAR傳感器，而且，我預(yù)計(jì)進(jìn)入Level 3和Level 4級(jí)別自動(dòng)駕駛階段，也需要一些基礎(chǔ)版本的LiDAR輔助。這些基礎(chǔ)版本的LiDAR的成本可能會(huì)在數(shù)百美元或更少，并且或許會(huì)和攝像頭、雷達(dá)搭配使用，以在不可避免的糟糕駕駛環(huán)境中，獲得更好的自動(dòng)巡航體驗(yàn)。

我的公司Lux Capital投資了硅谷初創(chuàng)公司Zoox，這家公司通過(guò)運(yùn)營(yíng)機(jī)器出租車(chē)車(chē)隊(duì)來(lái)重新定義汽車(chē)，并變革地面交通運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)。我們還投資了Aeva，一家低調(diào)成長(zhǎng)的初創(chuàng)公司，正在開(kāi)發(fā)新的傳感技術(shù)來(lái)解決Level 3~Level 5自動(dòng)駕駛所需要的，目前有待解決的技術(shù)挑戰(zhàn)。這些挑戰(zhàn)包括：LiDAR有限的探測(cè)距離、雷達(dá)較低的分辨率以及成本高昂的慣性傳感器等。Aeva目前開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)能夠很好地匹配當(dāng)前的汽車(chē)設(shè)計(jì)和裝配工藝，這在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中，和降低成本一樣非常重要。

那么，在不遠(yuǎn)的將來(lái)，完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)會(huì)實(shí)現(xiàn)嗎？當(dāng)然！但是到那之前，我希望每個(gè)人都能在其車(chē)輛的舒適性方面，體驗(yàn)到自動(dòng)駕駛技術(shù)所帶來(lái)的便利。我希望科技產(chǎn)業(yè)和VC資本不要太多的集中于沒(méi)有方向盤(pán)的完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)，短期內(nèi)可以更多地去關(guān)注，并使億萬(wàn)常規(guī)汽車(chē)獲得更好的自動(dòng)駕駛功能、更高的可靠性和安全性。在此友情提醒那些創(chuàng)業(yè)者和企業(yè)家，不要錯(cuò)過(guò)這個(gè)同樣價(jià)值萬(wàn)億美元的市場(chǎng)機(jī)遇！