在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機(jī)器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成,是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。
機(jī)器視覺的概念及原理
機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(如工業(yè)相機(jī)等),將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng);圖像系統(tǒng)會對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的表面特征或行為特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。
在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機(jī)器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成,是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。
如上圖,是一個完整的機(jī)器視覺系統(tǒng),左邊矩形框內(nèi),屬于機(jī)器視覺的范疇。機(jī)器視覺的范疇包含相機(jī)、鏡頭、光源和相應(yīng)的算法和軟件。
機(jī)器視覺技術(shù)在安防領(lǐng)域的應(yīng)用
機(jī)器視覺在安防領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛。比如:
智能交通:在交通行業(yè),與其他識別技術(shù)相比,機(jī)器視覺具有成本低、穩(wěn)定性強(qiáng)、準(zhǔn)確性高、應(yīng)用范圍廣等優(yōu)點(diǎn),目前已經(jīng)在國內(nèi)外高速公路和公路的交通監(jiān)控系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用,比如車牌識別、車身顏色識別、車型識別、違章識別、車流量統(tǒng)計(jì)、流量控制等。
雙目/多目立體視覺:雙目立體視覺技術(shù)是基于視差原理,并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像,通過計(jì)算圖像對應(yīng)點(diǎn)間的位置偏差,來獲取物體三維幾何信息的方法。雙目立體技術(shù)核心目的是提高識別的準(zhǔn)確率,由于立體視覺技術(shù)形成的視場中帶有物體的三維幾何信息,因此能夠有效的設(shè)定檢測規(guī)則,排除光線、影子等干擾因素,大幅度提高智能分析的準(zhǔn)確度。采用雙相機(jī)或者多相機(jī),對視場內(nèi)空間的自由運(yùn)動的三維位置坐標(biāo)及姿態(tài)進(jìn)行高精度的測量,可以根據(jù)標(biāo)定結(jié)果對運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行高精度跟蹤。由于雙目/多目立體視覺能夠辨識目標(biāo)的三維坐標(biāo)、姿態(tài)、相對距離、與背景環(huán)境的空間距離,因此能適應(yīng)復(fù)雜的跟蹤背景環(huán)境。
儀表讀數(shù)獲取和監(jiān)測:目前儀表主要分為指針式儀表和數(shù)顯式儀表。指針式儀表簡單可靠,維護(hù)容易,價格低廉.不僅種類多,而且數(shù)量大,如壓力表、百分表、千分表、汽車儀表、航空儀表等等.數(shù)顯式儀表讀數(shù)準(zhǔn)確方便,測量速度快。在某些情況下,需要對這些儀表的讀書進(jìn)行監(jiān)控。而這對于檢定人員來說無疑是一項(xiàng)枯燥而令人厭倦的工作。受人的主觀因素如人的觀測角度、觀測距離及疲勞強(qiáng)度等影響,誤差可能會很大,可靠性不高,而且檢定效率低,勞動強(qiáng)度大。機(jī)器視覺的數(shù)顯儀表讀數(shù)技術(shù),是實(shí)現(xiàn)各種數(shù)顯儀表互聯(lián)、集成和監(jiān)控,方便實(shí)現(xiàn)管控一體化技術(shù)。
機(jī)器視覺的發(fā)展前景
采用機(jī)器視覺可以完成人工很難實(shí)現(xiàn)的任務(wù),特別是在需要高速、高精度要求的系統(tǒng)中。比如,電子制造業(yè)、汽車制造業(yè)、包裝與印刷業(yè)、化工、能源、加工機(jī)械等行業(yè)都是機(jī)器視覺的用戶或者潛在用戶。一方面,從國際市場看,機(jī)器視覺目前最大的應(yīng)用領(lǐng)域是半導(dǎo)體電子制造業(yè)。而中國目前已經(jīng)成為全球最主要的生產(chǎn)制造基地,全球一半以上的手機(jī)是中國制造,很多半導(dǎo)體公司都在中國設(shè)有生產(chǎn)工廠,這些企業(yè)需要大量的機(jī)器視覺系統(tǒng)。另一方面,中國的工業(yè)生產(chǎn)正從依賴廉價勞動力轉(zhuǎn)向更高程度的自動化生產(chǎn),這也帶來了對自動化設(shè)備的大量需求。另外,中國早期的工業(yè)設(shè)備自動化程度普遍較低,需要大量的更新?lián)Q代,這些都構(gòu)成了對包括機(jī)器視覺在內(nèi)的自動化設(shè)備的龐大市場需求。