上海通用的無(wú)人駕駛實(shí)踐:強(qiáng)大的計(jì)算能力

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作者:曹建菊

2017-03-10 11:48:48

來(lái)源:企業(yè)網(wǎng)D1Net

原創(chuàng)

就在剛剛過(guò)去的“三八女神節(jié)”,以“The NEXT 女大當(dāng)‘駕’無(wú)人車(chē)”為主題的英特爾無(wú)人駕駛分享會(huì)上,上汽通用泛亞汽車(chē)技術(shù)中心智能駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)駕駛員信息及安全系統(tǒng)經(jīng)理朱曉華女士分享了上海通用無(wú)人駕駛的研究。

前兩天和一男事聊天,講到他開(kāi)車(chē)上班的一段經(jīng)歷:“我在一個(gè)路口看到一位女性司機(jī),雨刷在不停的擺動(dòng),幸虧我及時(shí)躲避,因?yàn)樗呀?jīng)準(zhǔn)備轉(zhuǎn)彎了。再一瞥眼,發(fā)現(xiàn)另一車(chē)道同時(shí)在等紅燈的另一女性司性竟然在畫(huà)眼線(xiàn),當(dāng)時(shí)便石化了。”

女性司機(jī),方向感差、速度慢、注意力不集中,這是大家潛意識(shí)中對(duì)女性駕駛者的一些認(rèn)識(shí)。就在剛剛過(guò)去的“三八女神節(jié)”,以“The NEXT 女大當(dāng)‘駕’無(wú)人車(chē)”為主題的英特爾無(wú)人駕駛分享會(huì)上,上汽通用泛亞汽車(chē)技術(shù)中心智能駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)駕駛員信息及安全系統(tǒng)經(jīng)理朱曉華女士分享了上海通用無(wú)人駕駛的研究。

上圖為:上汽通用泛亞汽車(chē)技術(shù)中心智能駕駛系統(tǒng)經(jīng)理朱曉華

女性駕駛?cè)粘P袨榉治?/strong>

一份《駕駛行為及對(duì)無(wú)人駕駛態(tài)度相關(guān)性研究》報(bào)告表明:日常駕駛行為方面,超過(guò)90%的女性駕駛者每天的駕駛時(shí)間主要集中于2小時(shí)以?xún)?nèi),說(shuō)明受訪者主要以短距離通勤駕駛需求為主,通常情況下路況復(fù)雜,需要應(yīng)對(duì)的意外情況較多,對(duì)駕駛者駕駛技術(shù)要求較高;55.65%的女性駕駛者主要駕駛路段為市區(qū)道路,其次是城際公路,這表明,在日常生活中,女性駕駛者主要活動(dòng)區(qū)域?yàn)槭袃?nèi)及周邊地區(qū),此類(lèi)區(qū)域的路況相對(duì)復(fù)雜,需要經(jīng)常應(yīng)對(duì)堵車(chē)、紅綠燈、變道等復(fù)雜路況,需要駕駛者精神集中且駕駛技術(shù)熟練;54.81%的女性駕駛者一般駕駛速度在31-60公里/小時(shí),這表明女性駕駛者一般行駛速度較低,通常為市區(qū)路段,自身及周?chē)窙r復(fù)雜,對(duì)駕駛者技術(shù)要求較高。

特定駕駛行為方面,“開(kāi)在兩個(gè)車(chē)道中間”“緊急情況下,沒(méi)有留夠車(chē)距,容易追尾”“在倒車(chē)時(shí),撞倒盲區(qū)里的東西”“在離開(kāi)環(huán)島時(shí),誤讀信號(hào)而走錯(cuò)”“邊開(kāi)車(chē)邊查看手機(jī)信息”和“邊開(kāi)車(chē)邊單手打電話(huà)”6種特定駕駛行為在全部受訪者中發(fā)生的頻率超過(guò)了一半以上,說(shuō)明這些特定駕駛行為在日常駕駛過(guò)程中經(jīng)常發(fā)生。

對(duì)無(wú)人駕駛態(tài)度方面,女性駕駛者對(duì)無(wú)人駕駛的總體態(tài)度積極,50%以上的女性駕駛者認(rèn)無(wú)人駕駛將成為未來(lái)的趨勢(shì)并能夠解決駕駛過(guò)程中遇到的問(wèn)題。

具體而言,日常主要行駛于市區(qū)和城際公路,每天行駛時(shí)間2小時(shí)以?xún)?nèi),車(chē)速在31-90公里/每小時(shí)的受訪者對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)的態(tài)度更加積極,這與此部分受訪者所面對(duì)的日常駕駛場(chǎng)景路況復(fù)雜有關(guān)。特定的駕駛行為發(fā)生頻次較高的受訪者,在期望通過(guò)無(wú)人駕駛技術(shù)改善駕駛體驗(yàn)、提高駕駛安全性及交互性的愿望更加迫切。

無(wú)人駕駛的四個(gè)階段:解放腳-解放手-解放雙眼-無(wú)人駕駛

朱曉華說(shuō):“女性對(duì)無(wú)人駕駛來(lái)源于對(duì)安全、對(duì)解放雙手、雙腳的需求。站在車(chē)廠的角度,自動(dòng)駕駛不是一蹴而就的,不可能一步登天。”

朱曉華進(jìn)一步解釋?zhuān)含F(xiàn)在的無(wú)人駕駛只是駕駛輔助層面,從ADAS(高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng))逐步提升起來(lái)。從輔助駕駛到自動(dòng)駕駛首先從解放腳開(kāi)始,比如ACC自適應(yīng)巡航,就可以讓回駕駛者在高速公路上的時(shí)候,讓腳得以休歇一會(huì)兒,把速度設(shè)置好了以后,便可以跟著前車(chē)時(shí)快時(shí)慢,保證不會(huì)撞上;從解放腳到解放手,便是系統(tǒng)可能幫助控制方向盤(pán);從控制方向盤(pán)到自動(dòng)駕駛的來(lái)臨,從而解放雙眼,甚至解放思維,這才是真正的無(wú)人駕駛。

目前已經(jīng)有部分車(chē)廠在逐步推出了主動(dòng)安全的一些功能,比如ACC或者緊急制動(dòng)。緊急制動(dòng)是在為人提供舒適性的同時(shí)提供安全性的功能,也就是系統(tǒng)會(huì)采取一些預(yù)制動(dòng)甚至是施加制動(dòng)力,幫駕駛員盡量避免碰撞事故的產(chǎn)生,這些技術(shù)都是將來(lái)無(wú)人駕駛的重要基石。

無(wú)人駕駛的研發(fā)現(xiàn)狀

從全球來(lái)看,目前已經(jīng)量產(chǎn)的車(chē)只能達(dá)到從解放雙腳到解放雙手的過(guò)程。解放雙手的車(chē),將會(huì)逐步推出,但必須根據(jù)當(dāng)時(shí)的交通環(huán)境來(lái)定。所以即使我們邁向解放雙手的過(guò)程,也將會(huì)從可控的環(huán)境開(kāi)始??煽丨h(huán)境一般是指沒(méi)有行人、沒(méi)有自行車(chē),相對(duì)封閉環(huán)境,以高速公路居多。

汽車(chē)ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))在很多高端車(chē)上正在得到大量的應(yīng)用, 2018年在中國(guó)的C-NCAP要求里已經(jīng)列為評(píng)分之一,這是一種主動(dòng)安全。人是會(huì)犯錯(cuò)的,雖然機(jī)器也會(huì)死機(jī),但是事實(shí)上人犯錯(cuò)誤是最多的,ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))就是解決人容易犯錯(cuò)的問(wèn)題。朱曉華指出:“每個(gè)事物都有兩面性,比如部分人開(kāi)車(chē)會(huì)很激進(jìn),比如離車(chē)特別近或者在距離很短的情況就變換車(chē)道??墒菍?duì)于系統(tǒng)而言,傳感器會(huì)判斷不能距離那么近,會(huì)設(shè)定距離幫助剎車(chē),這樣便造成人本身的判斷與系統(tǒng)判斷會(huì)存在一定的差異。”

不管如何,技術(shù)還是需要期待的。

無(wú)人駕駛的技術(shù)支撐:強(qiáng)大的計(jì)算能力

無(wú)人駕駛和現(xiàn)在駕駛輔助的最大不同是社會(huì)資源的大整合,是整個(gè)產(chǎn)業(yè)共同努力的結(jié)果。

比如需要英特爾這樣的廠商,他們可以給通用汽車(chē)提供更強(qiáng)大的運(yùn)算能力芯片,這對(duì)汽車(chē)廠商來(lái)說(shuō)是一個(gè)非常好的基礎(chǔ),能夠幫助汽車(chē)在處理各種傳感器、海量運(yùn)算的時(shí)候,能夠更加自如、有更大的冗余量,才能給系統(tǒng)提供更大的信心。

朱曉華最后說(shuō):“當(dāng)車(chē)和外界通通聯(lián)接以后,互聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)便不再是簡(jiǎn)單的“聯(lián)”,不僅是在車(chē)上看淘寶這樣簡(jiǎn)單,而是車(chē)真正成為了整個(gè)交通系統(tǒng)有機(jī)組成的一部分,人、車(chē)、物產(chǎn)生了互動(dòng)。只有當(dāng)高精度地圖、當(dāng)產(chǎn)業(yè)環(huán)境全都一起提升到那個(gè)階段的時(shí)候,自動(dòng)駕駛才能帶給世界一個(gè)更美好的未來(lái)。”

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