記者從論壇上了解到，近年來，層出不窮的安全事件使安全防范、安保服務(wù)成為世界性難題，自60年代初，發(fā)達(dá)國家就開展了警務(wù)機(jī)器人的研究，研制出多種型號機(jī)器人。“9.11”恐怖事件后，各國更是加強(qiáng)了警用機(jī)器人的研制工作。現(xiàn)階段，美國、英國、法國、德國、加拿大、日本、以色列等國已處於領(lǐng)先地位。我國警用機(jī)器人研發(fā)起步較晚，在國家“863”等研究項(xiàng)目的支持下，經(jīng)過近30年的研究已經(jīng)取得了豐碩的成果，某些技術(shù)已經(jīng)達(dá)到國際先進(jìn)水平。

據(jù)《2017中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》中的統(tǒng)計(jì)，發(fā)達(dá)國家警察佔(zhàn)人口0.3%，我國僅為0.12%，我國警察數(shù)量的缺口為252萬人﹔ 2014年我國保安人員達(dá)到450萬人，需求缺口仍然不少於112萬人，並且老齡化趨勢嚴(yán)重、人員流動性大(年度流動率達(dá)到21.7%)。

傳統(tǒng)的安全防控體系存在嚴(yán)重不足，國內(nèi)外恐怖形勢嚴(yán)峻，涉爆案件增多，警員和安保人員數(shù)量需求急劇上升，危險(xiǎn)裝置逐漸升級，以人工為主的處置方式使警員面臨越來越大的生命危險(xiǎn)，以人為核心的防控，受氣候環(huán)境影響大，難以做到全天候無縫隙監(jiān)控，發(fā)生警情時不能迅速進(jìn)行現(xiàn)場處置，難以及時阻止犯罪和警情擴(kuò)大。

蘇州融萃特種機(jī)器人有限公司董事長兼首席科學(xué)家梅濤指出：傳統(tǒng)警用裝備與機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合，將形成具有多形態(tài)移動、豐富感知、主動目標(biāo)追蹤、動態(tài)分析和實(shí)時決策處置等五大能力的“警用機(jī)器人”，將有效替代警員執(zhí)行高危險(xiǎn)性任務(wù)，並能夠推動 “防、控、處”兼?zhèn)涞膭討B(tài)安全防控體系建設(shè)。

中關(guān)村融智特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長陳曉東在主題為“警用機(jī)器人發(fā)展痛點(diǎn)解析”的報(bào)告中重點(diǎn)對我國在研制警用機(jī)器人方面的情況進(jìn)行了詳述。他指出

我國的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》已經(jīng)將公共安全機(jī)器人列為“十三五” 十大標(biāo)志性成果，科技部在重點(diǎn)專項(xiàng)中將警用機(jī)器人列為重點(diǎn)支持方向，國家推動目標(biāo)明確。

“當(dāng)前無人化裝備發(fā)展現(xiàn)狀令人堪憂”

公安部第一研究所副主任李劍在報(bào)告中形象地指出，目前機(jī)器人普遍存在“耳不聰目不明、識別率低、續(xù)航能力弱、系統(tǒng)故障率高、環(huán)境適應(yīng)性差、交互內(nèi)容缺乏” 等等人工有余、智能不足的問題，稱此種現(xiàn)象為“殘疾機(jī)器人”。

反劫持裝備技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和反劫持作戰(zhàn)與裝備技術(shù)軍隊(duì)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、國家預(yù)防與處置爆炸恐怖襲擊事件專家咨詢組和國防科技武警反恐特戰(zhàn)技術(shù)專家組組長、武警特種警察學(xué)院的邢春洪教授在論壇上認(rèn)為“當(dāng)前無人化裝備發(fā)展現(xiàn)狀令人堪憂”，他指出在主觀因素的影響下，雖然相關(guān)技術(shù)日新月異、裝備性能卻止步不前，應(yīng)用層面存在無人化裝備水土不服，藥不對癥，因?yàn)榘嘿F，會用不敢用等問題。

與此同時, 中國低空安全研究中心主任孫永生從另外一個角度強(qiáng)調(diào)了無人機(jī)作為空中機(jī)器人，它的廣泛應(yīng)用會帶來對國家、社會和個人一些系列安全性問題，會沖擊公安機(jī)關(guān)傳統(tǒng)意義上的“制高點(diǎn)”，因此無人機(jī)警務(wù)應(yīng)用一定會帶來警務(wù)方式的變革，他指出合理密切科學(xué)管控十分重要，同時警力應(yīng)充分進(jìn)行配備和採用智能無人機(jī)設(shè)備。

陳曉東總結(jié)當(dāng)下警用安防智能裝備當(dāng)下的五大痛點(diǎn)：

企業(yè)多、精品少，我國的警用機(jī)器人在排爆、偵察、攻擊等方面與國外同類產(chǎn)品尚有一定的差距，能拿出的質(zhì)量過硬，性能優(yōu)良的精品不多﹔

產(chǎn)品多、批量少，目前我國從事警用機(jī)器人生產(chǎn)的企業(yè)有近百家，但企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模普遍偏小，產(chǎn)品的市場佔(zhàn)有率並不高，年銷售超過百臺不多，超過千臺更少。近幾年來，國內(nèi)大、中、小型排爆機(jī)器人的銷售總量也僅數(shù)千臺。﹔

核心器件空心化，警用機(jī)器人的核心部件長期依賴進(jìn)口，造成企業(yè)生產(chǎn)成本居高不下。

自籌資金較多、利用其他資金較少，警用機(jī)器人是一個資金密集型行業(yè)，從研發(fā)投入到市場認(rèn)可需要漫長的過程，這個過程需要較大數(shù)額資金的支持。目前因?yàn)樾袠I(yè)屬於新興小眾行業(yè)，政府扶持及市場資金都不足﹔

合作不夠緊密、服務(wù)不夠到位，企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)都有自己獨(dú)特的資源，但缺乏對彼此的深刻認(rèn)識與密切合作，重視銷售渠道、忽視售后服務(wù)。

“得益於先進(jìn)排爆機(jī)器人的相助，排爆隊(duì)員少了一分危險(xiǎn)，民警家屬多了一份安心。” 北京市公安局反恐怖和特警總隊(duì)防爆安檢支隊(duì)排爆大隊(duì)副大隊(duì)長孫建東談到排爆機(jī)器人的應(yīng)用時很動情，他強(qiáng)調(diào)隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，恐怖分子制作的爆炸裝置也趨向多樣化、技術(shù)化、智能化。這無疑是對排爆警察的一項(xiàng)嚴(yán)峻考驗(yàn)。

目前在西方發(fā)達(dá)國家，排爆機(jī)器人已具有較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈和廣闊的市場，成為排爆作業(yè)的主力，不僅裝備警隊(duì)排爆人員，軍方也已大量裝備並用於實(shí)戰(zhàn)。孫建東透露，目前北京警方在排爆機(jī)器人的使用上已經(jīng)走在了國內(nèi)同行的前列。

毋庸置疑，排爆機(jī)器人的應(yīng)用十分重要。孫建東認(rèn)為隻有充分發(fā)揮高性能、智能化排爆機(jī)器人在涉爆現(xiàn)場的重要作用，才能最大限度的確保排爆人員的人身安全。談及未來排爆機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展途徑，他認(rèn)為新型排爆機(jī)器人應(yīng)是跨平臺、多功能、模塊化的，並要融合AI技術(shù)，視覺識別技術(shù)，搭建人機(jī)一體化智能操控平臺，開創(chuàng)涉爆現(xiàn)場處置的新模式。應(yīng)創(chuàng)新發(fā)展理念，探索“無人化處置”新課題。

我國消防機(jī)器人的發(fā)展勢頭喜人

相對於排爆機(jī)器人，我國消防機(jī)器人的發(fā)展勢頭喜人。隨著社會經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，化學(xué)危險(xiǎn)品和放射性物質(zhì)泄漏以及燃燒、爆炸等事故隱患增加。事故發(fā)生時，消防人員面對高溫、黑暗、有毒和濃煙等危害環(huán)境，生命受到極大威脅。

中信重工開誠智能裝備有限公司副總工程師張樹生先生很自豪，談及他們系列消防機(jī)器人的成就時說：“空地協(xié)同、立體消防：地面是消防機(jī)器人，相當(dāng)於我們的陸軍，空中則是無人機(jī)，相當(dāng)於我們的空軍，空地配合發(fā)揮各自的特長，通過立體作戰(zhàn)迅速完成滅火戰(zhàn)斗。”據(jù)介紹，中信重工在對消防機(jī)器人的研發(fā)及應(yīng)用方面已經(jīng)走在了中國智能特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)第一梯隊(duì)的最前列。

張樹生先生指出，隨著人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，未來消防機(jī)器人將不再是獨(dú)立個體進(jìn)行消防戰(zhàn)斗，而是以團(tuán)隊(duì)進(jìn)行高效、協(xié)同作戰(zhàn)。 智能互聯(lián)、多機(jī)協(xié)作，火災(zāi)現(xiàn)場，多臺機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)互通、數(shù)據(jù)共享，偵查機(jī)器人負(fù)責(zé)提供具體的火災(zāi)數(shù)據(jù)，滅火機(jī)器人根據(jù)火情數(shù)據(jù)確定噴射方式、流量、位置，最大效率、最低成本完成火災(zāi)撲救任務(wù)。

未來智能警用裝備的發(fā)展建議與展望

梅濤指出，當(dāng)前國內(nèi)外在警用機(jī)器人研究方面共同的熱點(diǎn)是：機(jī)器人技術(shù)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)器視覺、控制、路徑規(guī)劃、人工智能、遙操作、算法和跟蹤，而我國更應(yīng)加強(qiáng)的是無人系統(tǒng)、導(dǎo)航定位、傳感感知、避障和人機(jī)交互的重點(diǎn)技術(shù)研究﹔

邢春洪教授認(rèn)為應(yīng)兼顧常態(tài)化防范和應(yīng)急性處置兩種需求，解決出現(xiàn)突發(fā)事件時能查得清、聯(lián)得通、進(jìn)得去、打得準(zhǔn)、防得住和判得準(zhǔn)的問題。一定要理順理論研究與技術(shù)研究，型號研制與裝備革新、軍事裝備與警用裝備、全面推進(jìn)與重點(diǎn)扶植、科研主體與需求主導(dǎo)、技術(shù)先進(jìn)與戰(zhàn)術(shù)實(shí)用、繼承傳統(tǒng)與模式創(chuàng)新和內(nèi)部資源與外部資源的八種關(guān)系。

中關(guān)村融智特種機(jī)器人聯(lián)盟陳曉東秘書長告訴記者，中國因重大暴恐事件對警用機(jī)器人研究的刺激作用十分明顯，但是也需要建立發(fā)展警用機(jī)器人的長效機(jī)制，才能有備無患。國產(chǎn)智能警用設(shè)備目前的市場佔(zhàn)有率不高，還主要是依靠進(jìn)口昂貴的國外產(chǎn)品，下一步聯(lián)盟的工作重心就是要促進(jìn)產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈的建設(shè)，為發(fā)展搭建更好的服務(wù)平臺，同時他給出了進(jìn)一步的解決建議。

來自韓國的他山之石

論壇上, 來自韓國的 RF 公司首席技術(shù)官/ETRI 首席研究員、韓國機(jī)器人學(xué)會前任主席周英喬(音譯)對韓國公共安全領(lǐng)域機(jī)器人的技術(shù)和研發(fā)情況進(jìn)行了介紹，引起中國同行們的高度關(guān)注。

韓國政府投入了一些重要的研發(fā)項(xiàng)目，例如“搜索救援機(jī)器人無縫路由問題”、“在災(zāi)害環(huán)境下工作的實(shí)用機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)”、“高層建筑外牆清洗機(jī)器人的人身安全”等。據(jù)介紹，KIROO財(cái)團(tuán)在災(zāi)害應(yīng)對的機(jī)器人研發(fā)和測試基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的雙軌項(xiàng)目方面，已完成開發(fā)並在災(zāi)害環(huán)境中得到了實(shí)際應(yīng)用。目前，韓國漢陽大學(xué)聯(lián)合會正在規(guī)劃對高層建筑清潔機(jī)器人的研發(fā)項(xiàng)目，也在加快新的市場開發(fā)和商業(yè)化進(jìn)程。